В год празднования 625-летия Куликовской битвы в Коломне было решено открыть памятник Дмитрию Донскому. В 2004 году была создана конкурсная комиссия, которую возглавил заместитель главы города А.А. Мешканцов и куда вошли художники, краеведы, дизайнеры, историки. 17 сентября 2004 года в средствах массовой информации был объявлен конкурс скульпторов. 10 января 2005 года были рассмотрены эскизные предложения трёх авторов, но ни одно из них не устроило комиссию. Тогда был объявлен второй тур конкурса. Помимо вопроса о памятнике встал вопрос и о месте размещения (предлагались Соборная площадь, Колычёво, место около Маринкиной башни).
    В результате проведённых консультаций, многочисленных споров было решено заказать памятник народному художнику России скульптору Александру Рукавишникову (работающему вместе с архитектором С. Шаровым) и установить его на пятачке между Маринкиной и Грановитой башнями. Высоту памятника планировалось сделать 7 метров: 3 – пьедестал, 4 – скульптура. Во время визита коломенцев в мастерскую А.И. Рукавишникова в апреле 2005 года, очень точно и ярко выразил мнение относительно будущего конного памятника Дмитрию Донскому (первому в своём роде в России) ректор КГПИ, доктор исторических наук А.Б. Мазуров: «Коломна была самым любимым городом Дмитрия Донского, и именно здесь должен появиться памятник. Рукавишникову удалось найти очень интересный, многозначный сюжет: момент объезда князем своей рати, может быть, даже во время смотра на Девичьем поле. Скульптор очень дотошно поработал над источниками, и изображённое им хорошо ложится на то, что известно о князе. Проработаны даже мельчайшие детали его боевого облачения и боевой защиты коня: например, булава-шестопёр примерно с конца XIV века – символ власти князя, водителя полков. Подробности – это очень важно. У скульптора, который работает с конными статуями, есть искушение делать типажи, а здесь этого нет. И в то же время памятник не помпезный. Он будет встречать проезжающих на пути из Москвы в Рязань. И я думаю, что не только Маринкина башня, но и этот памятник может стать визитной карточкой города. Будет большая честь для Коломны, если он появится у нас».
    Делегация коломенцев побывала в мастерской А. Рукавишникова ещё раз в начале июля 2005 года, посмотрев, как идёт работа над памятником. Он претерпел некоторые, незначительные изменения, высота его будет несколько больше проектной – около 10 метров. 13 июля 2005 года А. Рукавишников и С. Шаров провели в Коломне примерку памятника на месте. Фанерный макет в натуральную величину (фурку) изготовили в ЗАО «Кололомнаремстрой». Работа над памятником Дмитрию Донскому идёт полным ходом, и если не удастся открыть его в дни торжеств в Коломне – 8 сентября 2005 года – то можно быть уверенным, что он появится обязательно.