Грановитая башня была названа так по своей форме: с внешней стороны она шестигранная, а с внутренней – прямоугольная. Это была единственная башня такой формы в Коломенском кремле. Она находилась на пересечении Астраханского и Владимиро-Каширского тракта. Башня делится на пять ярусов, причём нижний из них скрыт грунтом. Высота башни составляет 22 м. На каждом этаже имелись три-четыре окна-бойницы. В XIX веке в Грановитой башне размещалась часовня, а в советское время здесь размещалась керосиновая лавка. В 1980 – х годах С. П. Орловским был восстановлен верхний ярус в виде галереи с зубцами, кровля и смежный с башней отрезок южной крепостной стены. Из Грановитой башни по юго-западному пряслу, окончательно восстановленному к 800 - летию Коломны, можно перейти к Коломенской (Маринкиной) башне, которая была западной сторожевой вышкой города охранявшей сухопутную Московско-Рязанскую дорогу.